12.パレタイジング

パレットテンプレートを使用して、異なるパターンや複数のレイヤー、レイヤー間にセパレータを持つパレタイジングプログラムを簡単に作成することを学びます。

13.ドライバー

URロボットで外部ドライバーを使用する方法を学ぶ

以下にある「資料ダウンロード」のリンクをクリックすると、URsim の「ドライバー」プログラム全体をダウンロードできます。

14. マシンテンディング

このモジュールでは、デュアルグリッパーを使用して効率を上げる方法と、ロボットとCNCマシンの間に必要な信号のやり取りを設定する方法について学習します。最後に、考えられるすべての状況に対応できる柔軟なマシンテンディングのプログラムを作成する方法を学習します。これには、マシンのアンロードとロードを同時に行う、完成部品を最初にアンロードせずにマシンをロードする、またはマシンにロードする新しい部品がない場合にのみマシンをアンロードするなどがあります。

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