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e-Series上級レッスン
上級レッスンでは基礎レッスンで学習した内容を踏まえて、少しだけ難しい、しかしとても役立つ機能についてご紹介します。まだURロボットの操作方法について理解していない場合には、上級レッスンを開始する前に基礎レッスンを完了することを推奨します。
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モジュール
9. プログラムフロー
このモジュールでは、より高度な非線形プログラムフローを作成するための変数やif文の使用方法について学習します。
10. フィーチャー座標
このモジュールでは、ユーザー定義の座標系の作成方法、座標系に関連するウェイポイントのプログラミング、および異なる座標系でのロボットの移動について学習します。
11. 力制御(フォース•コントロール)
このモジュールでは、ロボットの力制御用テンプレートを使用して一方向または多方向へ力を加える方法を学びます。この力制御の機能は、研磨、バリ取り、組み立てなど、多様な用途に使用でき非常に役立つ機能です。