既存のプロセスの文書化

パレタイジングステーションに必要なロボットは？パレットとロボットはどこに置くか？ロボットがすべてのパレット位置に到達できるようにするにはどうすればよいか？ 

このステップでは、セルレイアウトの最良事例を学び、自分自身のパレタイジングステーションの原案を作成できるようにします。 

また、シミュレーションツールで到達性テストを実行し、ロボットがパレット上のすべてのレイヤーと位置に到達できること、およびロボットが物に衝突しないことを検証する方法も学びます。到達性テストは、どの種類のグリッパーが必要か、第7軸が必要かどうかを判断するのにも役立ちます。