ビデオチュートリアル

このモジュールでは、PolyScope X の真新しい GUI と、どこに何があるのかをご紹介します。
次のモジュールでは、機能性をより深く掘り下げていきます。

ウィザードを使用して、ペイロード、重心（CoG）、ツール・センター・ポイント（TCP）、ツールの向きを設定し、ツールのI/Oを設定する方法をご覧ください。

このビデオでは、PolyScope Xを使った簡単なPick and Placeプログラムの作り方をご紹介します。

モジュールと関数の作り方を学びましょう。こうすることで、プログラムの可読性が向上し、パラメータを変えて再利用するのが簡単になります。

ユーザー定義のオフセットを使用してウェイポイントを変換する方法を学びます。これにより、プログラム内で必要なウェイポイントの数を最小限に抑えることができます。

ポリスコープ X のグリッド機能を使って、必要なウェイポイントの数を最小限に抑える方法をご紹介します。(PolyScope 5 のパレタイジングウィザードのベースレイアウトに似ています）。

このモジュールでは モジュールとファンクション、グリッド、オフセット付きトランスフォームを使用して、簡単なCNCアプリケーションを構築します。

オペレータ画面の設定方法を学ぶ。入力変数と選択項目をオペレータがアクセスできるようにする方法、およびアプリケーションの値をオペレータ画面に直接表示する方法。

CNC旋盤アプリケーションのテンプレートの短いウォークスルーをご覧ください。キーとなるウェイポイントを教え、I/OでCNCマシンの接続を設定し、いくつかの調整を行えば完成です。詳しくは、www.universal-robots.com/products/polyscope-x/。  

URScriptをすでに使っている場所を紹介します。最も一般的な関数はどこにあるのか、URScriptは裏でどのように並べられているのか。

VSCodeエディタでURScriptを書くには、https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ahern.urscript  拡張機能をインストールします。 

URScriptのシステム実行アーキテクチャの概要、「What goes where 」の説明 https://www.universal-robots.com/articles/ur/urplus-resources/urcap-ur-software-architecture/ 

プログラムをURScriptに変換する簡単なウォークスルーです。URScriptでオフラインプログラミングを始めるための基本的な理解ができます。

TCP/IP ソケット接続 https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.html を使用して Dashboard サーバーに接続し、ロボットの初期化 https://www.universal-robots.com/articles/ur/dashboard-server-e-series-port-29999/ を行う方法を学びます。

スタートアップ・プロセスの自動化に役立つ。

PolyScope 5 のさまざまな通信インターフェース https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication-protocol/ の概要と、ソケット接続を介して UR ロボットに URScript コマンドを送信する方法について説明します。ロボットのインタープリターモードの起動方法と終了方法について説明します。

このチュートリアルでは、ツール/エンドエフェクタを構成する手順をすべて説明します

「オンライントレーニング」の「eシリーズ応用レッスン」にある新しいマシンテンディングのモジュールをお試しください。ここでは、URsimのマシンテンディングプログラム全体をダウンロードすることもできます。 学習内容： - デュアルグリッパー/TCPを使った作業方法 - ロボットとCNCマシン間の通信設定方法 - マシンテンディングプログラムをサブプログラムで構成して、堅牢で柔軟なアプリケーションを作成する方法

Polyscopeのバージョン5.8からは、フリードライブの使用時にツール方向を固定したり、直線の動きに制限できるようになるため、プログラミングがこれまでより迅速かつ簡単になりました。このチュートリアルでは、一般的な使用例を4つ紹介します。 - ツール座標系を使用した平行移動 - カスタムメイドした座標系を使用した平行移動 - 傾斜した作業平面に沿った移動 - 回転 - 入力信号でフリードライブを有効化

プログラムの停止後にロボットを再起動する際、ロボットが周囲と衝突するのを見たことはありますか？このチュートリアルでは、「Before Start Sequence（シーケンスの開始前）」を利用して衝突を防ぐ方法をご説明します。

グリッパーと基準点のみを使用したオブジェクトの採寸をどのようにロボットにプログラミングしたらよいかについてご説明します。品質検査や仕分け作業に最適です。

フォースセンサーを用いたオブジェクトの検出方法（方向コマンド/ツールが接触するまで移動させます）

このビデオチュートリアルでは、アクティブなTCPと機能の連携方法についてご説明します。

このビデオチュートリアルでは、プログラムの実行中にペイロードと重心を変更する方法をご説明します。

ツールを向ける角度を制限し、アプリケーションをより安全にする方法を学びましょう。

各ジョイントの動作範囲と最大速度を設定する方法について学びましょう

安全面の作成方法および構成方法を学びます。この平面を使用すると、ロボットが通常モード、縮小モード、またはその両方で平面を超えて移動するのを防ぐことができたり、縮小モードを始動させたりできます。