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Tutoriels vidéo

Découvrez des exemples de programmation étape par étape et des tutoriels conçus pour vous aider à vous familiariser avec les produits Universal Robots.
Si vous voulez apprendre les bases de la programmation d’un robot UR, consultez la section Formation en ligne gratuite où vous trouverez un apprentissage interactif en ligne pour les robots UR20/30, e-Series et CB3.   

  • UR Studio
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  • Exemples de Programmation
  • Sécurité
  • AI Accelerator
1 Premiers pas avec les projets dans UR Studio
Découvrez comment créer, ouvrir, enregistrer et gérer des projets de programmation de robots dans UR…
1 mn 21 s

1 Premiers pas avec les projets dans UR Studio

Découvrez comment créer, ouvrir, enregistrer et gérer des projets de programmation de robots dans UR Studio à l'aide de modèles ou de configurations personnalisées.

 
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2 Navigation dans la station dans UR Studio
Découvrez comment naviguer et manipuler la vue de la station et les objets robotisés dans UR Studio…
1 mn 55 s

2 Navigation dans la station dans UR Studio

Découvrez comment naviguer et manipuler la vue de la station et les objets robotisés dans UR Studio à l'aide d'outils de panoramique, d'orbite, de déplacement et de rotation.

 
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3 Construire votre cellule de travail avec le catalogue UR Studio
Apprenez à construire rapidement une cellule de travail robotisée dans UR Studio en ajoutant des com…
1 mn 47 s

3 Construire votre cellule de travail avec le catalogue UR Studio

Apprenez à construire rapidement une cellule de travail robotisée dans UR Studio en ajoutant des composants tels que des supports, des convoyeurs, des palettes et des outils de bout de bras à l'aide du catalogue.

 
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4 Détection de collision dans UR Studio
Découvrez comment UR Studio met en évidence les collisions dans la configuration de votre cellule de…
0 mn 40 s

4 Détection de collision dans UR Studio

Découvrez comment UR Studio met en évidence les collisions dans la configuration de votre cellule de travail robotisée pour aider à assurer une conception de mise en page sûre et précise.

 
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5 Test de l'accessibilité du robot dans UR Studio
Apprenez à évaluer l'accessibilité du robot dans UR Studio pour choisir le modèle de robot optimal p…
1 mn 29 s

5 Test de l'accessibilité du robot dans UR Studio

Apprenez à évaluer l'accessibilité du robot dans UR Studio pour choisir le modèle de robot optimal pour la disposition de votre cellule de travail.

 
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6 Automatisation de la commande du convoyeur avec un capteur
Découvrez comment automatiser le comportement du convoyeur dans UR Studio à l'aide de capteurs et de…
1 mn 18 s

6 Automatisation de la commande du convoyeur avec un capteur

Découvrez comment automatiser le comportement du convoyeur dans UR Studio à l'aide de capteurs et de connexions de signaux pour arrêter le mouvement lorsqu'une boîte est détectée.

 
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7 Importer des modèles 3D dans UR Studio
Découvrez comment importer des modèles 3D personnalisés dans UR Studio en tant qu'accessoires, pièce…
0 mn 48 s

7 Importer des modèles 3D dans UR Studio

Découvrez comment importer des modèles 3D personnalisés dans UR Studio en tant qu'accessoires, pièces ou outils de bout de bras à l'aide des formats GLB ou GLTF.

 
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8 Importation de pièces personnalisées dans UR Studio
Découvrez comment importer et configurer des modèles 3D externes en tant que pièces dans UR Studio,…
1 mn 11 s

8 Importation de pièces personnalisées dans UR Studio

Découvrez comment importer et configurer des modèles 3D externes en tant que pièces dans UR Studio, y compris la mise à l'échelle et le positionnement pour une simulation précise.

 
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9 Importation et configuration des outils de fin de bras dans UR Studio
Découvrez comment importer, positionner et configurer des outils de fin de bras personnalisés dans U…
1 mn 24 s

9 Importation et configuration des outils de fin de bras dans UR Studio

Découvrez comment importer, positionner et configurer des outils de fin de bras personnalisés dans UR Studio, y compris les réglages de collision et la configuration de la zone de préhension.

 
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10 Installation des packages UR Cap dans UR Studio
Découvrez comment télécharger, installer et gérer des packages URCap dans UR Studio, en prenant en c…
1 mn 03 s

10 Installation des packages UR Cap dans UR Studio

Découvrez comment télécharger, installer et gérer des packages URCap dans UR Studio, en prenant en charge les extensions frontales pour des fonctionnalités améliorées.

 
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11 Enseignez des points directement avec la programmation fantôme
Découvrez comment enseigner rapidement les mouvements du robot dans UR Studio en utilisant la progra…
1 mn 06 s

11 Enseignez des points directement avec la programmation fantôme

Découvrez comment enseigner rapidement les mouvements du robot dans UR Studio en utilisant la programmation d'ombres, sans faire marcher le robot manuellement.

 
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1 Introduction à l'interface graphique de PolyScope X
Dans ce module, vous verrez la toute nouvelle interface graphique du PolyScope X et où trouver quoi.…
2 mn 35 s

1 Introduction à l'interface graphique de PolyScope X

Dans ce module, vous verrez la toute nouvelle interface graphique du PolyScope X et où trouver quoi.
Les prochains modules approfondiront les fonctionnalités.

 
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2 Configuration d'un outil avec l'assistant
Découvrez comment utiliser les assistants pour configurer la charge utile, le centre de gravité (CoG…
3 mn 28 s

2 Configuration d'un outil avec l'assistant

Découvrez comment utiliser les assistants pour configurer la charge utile, le centre de gravité (CoG), le point central de l'outil (TCP) et l'orientation d'un outil, et apprenez où configurer les E/S d'un outil.

 
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3 Comment créer un programme simple de prélèvement et de placement ?
Dans cette vidéo, nous montrons comment créer un simple programme Pick and Place en utilisant PolySc…
3 mn 27 s

3 Comment créer un programme simple de prélèvement et de placement ?

Dans cette vidéo, nous montrons comment créer un simple programme Pick and Place en utilisant PolyScope X.

 
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4 Utilisation des modules et des fonctions pour améliorer la lisibilité et la réutilisation de votre programme
Apprenez à créer des modules et des fonctions. Cela améliorera la lisibilité de votre programme et f…
2 mn 49 s

4 Utilisation des modules et des fonctions pour améliorer la lisibilité et la réutilisation de votre programme

Apprenez à créer des modules et des fonctions. Cela améliorera la lisibilité de votre programme et facilitera sa réutilisation avec différents paramètres.

 
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5 Transformer les positions avec des décalages pour minimiser le nombre de waypoints
Apprenez à transformer un waypoint en utilisant un décalage défini par l'utilisateur. Cela permet de…
2 mn 18 s

5 Transformer les positions avec des décalages pour minimiser le nombre de waypoints

Apprenez à transformer un waypoint en utilisant un décalage défini par l'utilisateur. Cela permet de réduire le nombre de points de passage nécessaires dans un programme, ce qui est judicieux pour ajuster le programme.

 
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6 Créez une grille dans votre application
Apprenez à utiliser la fonction Grille dans PolyScope X, pour minimiser le nombre de waypoints néces…
2 mn 27 s

6 Créez une grille dans votre application

Apprenez à utiliser la fonction Grille dans PolyScope X, pour minimiser le nombre de waypoints nécessaires. (Elle ressemble à la disposition de base de l'assistant de palettisation dans PolyScope 5).

 
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7 Une application CNC simple utilisant la grille, les modules et fonctions, et les transformations
Dans ce module, les fonctions : Modules et fonctions, grilles et transformation avec décalage sont u…
3 mn 21 s

7 Une application CNC simple utilisant la grille, les modules et fonctions, et les transformations

Dans ce module, les fonctions : Modules et fonctions, grilles et transformation avec décalage sont utilisées pour construire une application CNC simple.

 
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8 Caractéristiques de l'écran de l'opérateur
Apprenez à configurer l'écran de l'opérateur. Comment rendre les variables d'entrée et les sélection…
3 mn 45 s

8 Caractéristiques de l'écran de l'opérateur

Apprenez à configurer l'écran de l'opérateur. Comment rendre les variables d'entrée et les sélections accessibles à l'opérateur, et comment afficher les valeurs d'application directement sur l'écran de l'opérateur.

 
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9 Brève présentation du modèle de tour CNC
Voir une brève présentation du modèle pour une application de tour CNC. Enseignez les points de pass…
1 mn 26 s

9 Brève présentation du modèle de tour CNC

Voir une brève présentation du modèle pour une application de tour CNC. Enseignez les points de passage clés, configurez la connexion de la machine CNC avec les E/S, et faites quelques ajustements, et vous êtes prêt à partir. Plus d'informations ici : www.universal-robots.com/products/polyscope-x/. 

 
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1 Introduction à URScript
Une introduction à ce que vous avez déjà utilisé avec URScript. Où trouver les fonctions les plus co…
7 mn 46 s

1 Introduction à URScript

Une introduction à ce que vous avez déjà utilisé avec URScript. Où trouver les fonctions les plus courantes et comment URScript est organisé en coulisses.

Pour écrire URScript dans l'éditeur VSCode, une extension peut être installée à l'adresse https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ahern.urscript. 

 
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2 Architecture d'exécution du système
Vue d'ensemble de l'architecture d'exécution du système URScript, pour expliquer « ce qui va où » ht…
8 mn 54 s

2 Architecture d'exécution du système

Vue d'ensemble de l'architecture d'exécution du système URScript, pour expliquer « ce qui va où » https://www.universal-robots.com/articles/ur/urplus-resources/urcap-ur-software-architecture/ 

 
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3 Conversion de Node en URScript
Une démonstration simple de la façon dont un programme peut être converti en URScript. Cela permet d…
3 mn 33 s

3 Conversion de Node en URScript

Une démonstration simple de la façon dont un programme peut être converti en URScript. Cela permet de comprendre comment commencer à programmer hors ligne avec URScript.

 
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4 Serveur Dashboard
Apprenez à utiliser une connexion TCP/IP Socket https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript…
4 mn 09 s

4 Serveur Dashboard

Apprenez à utiliser une connexion TCP/IP Socket https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.html pour vous connecter au serveur Dashboard et effectuer l'initialisation du robot https://www.universal-robots.com/articles/ur/dashboard-server-e-series-port-29999/. 

Utile pour automatiser le processus de démarrage.

 
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5 Interfaces et URScript à distance
Obtenez un aperçu des différentes interfaces de communication https://www.universal-robots.com/produ…
7 mn 15 s

5 Interfaces et URScript à distance

Obtenez un aperçu des différentes interfaces de communication https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication-protocol/ du PolyScope 5 et voyez comment envoyer des commandes URScript au robot UR via une connexion socket. Apprenez à activer le mode interprète du robot et à le quitter.

 
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Configuration de l’outil : PCO, orientation, charge utile et centre de gravité
Ce tutoriel vous guide à travers toutes les étapes de la configuration d’un outil/effecteur d’extrém…
4 mn 33 s

Configuration de l’outil : PCO, orientation, charge utile et centre de gravité

Ce tutoriel vous guide à travers toutes les étapes de la configuration d’un outil/effecteur d’extrémité
 
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Apprendre le chargement des machines avec Universal Robots
Essayez notre nouveau module sur le chargement des machines dans le « Cours d'application e-Series »…
3 mn 05 s

Apprendre le chargement des machines avec Universal Robots

Essayez notre nouveau module sur le chargement des machines dans le « Cours d'application e-Series » dans « Formation en ligne ». Vous pouvez également télécharger ici l’ensemble du programme de chargement des machines pour URsim. Apprenez comment : - travailler avec des doubles préhenseurs/PCO - établir la communication entre le robot et une machine CNC - structurer votre programme de chargement des machines en sous-programmes afin de créer une application robuste et flexible
 
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Améliorez et accélérez votre programmation grâce au verrouillage du fonctionnement libre
Depuis la version 5.8 de Polyscope, il est désormais possible de verrouiller la rotation ou le mouve…
2 mn 40 s

Améliorez et accélérez votre programmation grâce au verrouillage du fonctionnement libre

Depuis la version 5.8 de Polyscope, il est désormais possible de verrouiller la rotation ou le mouvement selon les axes linéaires, en utilisant le mouvement libre, ce qui rend la programmation plus rapide et plus facile. Ce tutoriel présente 4 cas d’utilisation typiques : - Translation avec la fonction outil - Translation avec sa propre fonction - Plan avec pièce inclinée - Rotation - Activation du mouvement libre avec un signal d’entrée
 
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Prévenir les collisions après l’arrêt du programme grâce à une « séquence avant démarrage »
Avez-vous déjà vu votre robot entrer en collision avec son environnement lors de son redémarrage apr…
4 mn 59 s

Prévenir les collisions après l’arrêt du programme grâce à une « séquence avant démarrage »

Avez-vous déjà vu votre robot entrer en collision avec son environnement lors de son redémarrage après un arrêt de programme ? Ce tutoriel vous montrera comment éviter une collision grâce à une « séquence avant démarrage »
 
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Mesurer les dimensions d’un objet en utilisant uniquement une pince
Découvrez comment vous pouvez programmer le robot pour mesurer les dimensions des objets en utilisan…
5 mn 57 s

Mesurer les dimensions d’un objet en utilisant uniquement une pince

Découvrez comment vous pouvez programmer le robot pour mesurer les dimensions des objets en utilisant uniquement une pince et un point de référence. Très adapté aux tâches de contrôle de la qualité et de tri.
 
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Comment utiliser le capteur de force pour détecter des objets
Comment utiliser le capteur de force pour détecter des objets (commande de direction/déplacement jus…
3 mn 54 s

Comment utiliser le capteur de force pour détecter des objets

Comment utiliser le capteur de force pour détecter des objets (commande de direction/déplacement jusqu’au contact de l’outil)
 
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Comment aligner le PCO actif sur une caractéristique
Dans ce tutoriel vidéo, vous apprendrez comment aligner le PCO actif sur une fonction.
1 mn 44 s

Comment aligner le PCO actif sur une caractéristique

Dans ce tutoriel vidéo, vous apprendrez comment aligner le PCO actif sur une fonction.
 
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CB3: Comment changer la charge utile et le centre de gravité pendant l’exécution du programme
Dans ce tutoriel vidéo, vous apprendrez comment changer la charge utile et le centre de gravité pend…
2 mn 42 s

CB3: Comment changer la charge utile et le centre de gravité pendant l’exécution du programme

Dans ce tutoriel vidéo, vous apprendrez comment changer la charge utile et le centre de gravité pendant l’exécution du programme.
 
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Sécurité : restreindre l'angle de direction de l'outil
Apprenez comment rendre votre application plus sûre en restreignant l'angle dans lequel l'outil de f…
3 mn 44 s

Sécurité : restreindre l'angle de direction de l'outil

Apprenez comment rendre votre application plus sûre en restreignant l'angle dans lequel l'outil de fin de bras est autorisé à pointer.
 
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Sécurité : configurer les limites et la vitesse des articulations
Apprenez comment restreindre la plage de mouvement et la vitesse pour chaque articulation du robot i…
2 mn 47 s

Sécurité : configurer les limites et la vitesse des articulations

Apprenez comment restreindre la plage de mouvement et la vitesse pour chaque articulation du robot individuellement
 
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Sécurité : créer et configurer des plans de sécurité
Apprenez à créer et à configurer des plans de sécurité. Ces plans peuvent empêcher le robot de se dé…
2 mn 00 s

Sécurité : créer et configurer des plans de sécurité

Apprenez à créer et à configurer des plans de sécurité. Ces plans peuvent empêcher le robot de se déplacer au-delà de ceux-ci en mode normal, en mode réduit ou les deux ; ou ils peuvent déclencher le mode réduit.
 
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1 Unboxing
2 mn 10 s

1 Unboxing

 
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2 Hardware Installation
3 mn 16 s

2 Hardware Installation

 
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3 Software Setup
0 mn 41 s

3 Software Setup

 
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4 Calibration
1 mn 36 s

4 Calibration

 
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