Disposition des cellules et test d’accessibilité
De quel robot avez-vous besoin pour votre station de palettisation ? Et où placez-vous la ou les palettes et le robot ? Comment s’assurer que le robot est capable d’atteindre toutes les positions sur la palette ?
Dans cette étape, vous apprendrez les meilleures pratiques de disposition de cellules pour vous permettre de créer une première ébauche de votre propre station de palettisation.
Vous apprendrez également à effectuer un test d’accessibilité dans un outil de simulation pour vérifier que le robot peut atteindre toutes les couches et positions sur la palette et que le robot n’entre en collision avec aucun objet. Le test d’accessibilité vous aide également à déterminer le type de préhenseur dont vous avez besoin, et si vous avez besoin d’un 7e axe.
- Créer une première ébauche de station de palettisation
- Effectuer un test d’accessibilité pour vérifier que le robot peut atteindre toutes les couches et positions
Téléchargements
Modules
Procédure pas à pas
0.1. Bonnes pratiques de disposition de cellules
- Schéma de disposition
- Positionnement des palettes
- Assemblage du robot
- Montage du préhenseur
Procédure pas à pas
0.2. La théorie du test d’accessibilité
- Accessibilité à toutes les positions
- Détecter les collisions
- Besoin du 7e axe
Pratique
0.3. Cas client - partie 2 : disposition de cellules et test d’accessibilité
- Disposition de cellules 3D
- Test d’accessibilité
- Conception et montage du préhenseur
Liens connexes
Vérification des objectifs
Vérifiez si vous avez atteint tous les objectifs de cette étape et si vous avez tout ce dont vous avez besoin pour continuer.
Suivant étape :
1. Consigner votre processus existant
La première étape vers l’automatisation de votre processus de palettisation est d’en connaître tous les tenants et aboutissants. L’outil d’évaluation de la palettisation fourni à cette étape vous aide à consigner tous les aspects pertinents de votre processus dont vous aurez besoin lors de la planification de votre projet. Il vous fournit également un rapport qui signale les points de friction potentiels dans votre processus et propose des recommandations sur la façon de supprimer ou de réduire ces points de friction.
Lorsque vous aurez terminé cette étape, vous aurez une idée claire de la complexité de votre projet. Vous connaîtrez les points de friction potentiels dans votre processus et comment les réduire.
