1. Présentation : Le robot en un coup d’œil

Ce module vous donne une brève introduction au robot, à l’interface d’utilisateur, aux E/S et aux fonctions.

2. Préparation de la tâche d’un robot

Dans ce module, vous préparerez le robot pour la tâche pick-and-place en connectant un effecteur et en connectant et configurant des capteurs et des convoyeurs.

3. Configuration d’un outil

Apprenez à trouver et configurer le point central de l’outil, à enseigner l’orientation de l’outil et à enseigner le centre de gravité et la charge utile. À la fin du module, vous configurerez le préhenseur pour l’application pick-and-place préparée dans le module 2.

4. Créer un programme

Dans ce module, vous apprendrez les différents types de déplacement du robot et vous programmerez tous les mouvements et points de passage nécessaires pour l’application pick-and-place.

5. Interaction avec les appareils externes

Dans ce module, vous apprendrez comment commander le préhenseur, interagir avec les capteurs et modifier la charge utile en utilisant les commandes régler et attendre. Finalement, vous programmerez toutes les commandes régler et attendre nécessaires pour l’application pick and place.

6. Contrôle des convoyeurs

Dans ce module, vous apprendrez à contrôler les convoyeurs à l'aide d'un thread.

7. Paramètres de sécurité

Dans ce module, vous apprendrez à appliquer différents réglages de sécurité à l’application pick-and-place :
- Comment déclencher le mode réduit à l’aide d’un scanner de sécurité
- Comment déclencher un arrêt de protection à l’aide d’un scanner de sécurité
- Comment connecter et régler un bouton de réinitialisation de protection
- Comment connecter et régler un bouton d’arrêt d’urgence externe
- Comment définir les limites de sécurité
- Comment établir une sphère d’outil

8. Optimisation

Dans ce module, vous apprendrez comment optimiser l’application pick-and-place en ajoutant un rayon de lissage aux points de passage pertinents et en ajustant la vitesse et l’accélération.