Formation en ligne gratuite Nos formations Webinaires Tutoriels vidéo

Universal Robots A/S
Energivej 51
DK-5260 Odense S

T: +45 89 93 89 89
academy@universal-robots.com

Fermer
Choose your language
 
  • Nos formations
    Toutes les formations
    Consultez tout notre catalogue de cours de formations. Vous trouverez ici tous les cours disponibles dans les catégories Formation en classe et Formation virtuelle.

    Tous les cours de formation sont dirigés par des formateurs certifiés des bureaux d’Universal Robots ou par des partenaires de formation autorisés du monde entier.
    Formation en classe - Dirigée par un instructeur
    Cours de formation enseignés dans les bureaux d’Universal Robots ou par des partenaires de formation autorisés dans leurs bureaux.
    Formation basée sur un simulateur - Dirigée par un instructeur
    Cours de formation enseignés virtuellement dans un environnement simulé. L’accès à un vrai robot n’est pas requis pour participer.
    Formation virtuelle - Dirigée par un instructeur
    Cours de formation enseignés virtuellement nécessitant un accès à un vrai robot dans votre bureau.
  • Formation en ligne gratuite
  • Tutoriels vidéo
  • Enseignement
  • Parcours d’apprentissage
Connexion
Créer un compte
Retour à l’aperçu général

Formation en ligne URScript

Pour les personnes qui savent déjà programmer le robot depuis l’interface utilisateur et qui souhaitent aller plus loin. Ce cours vous apprend à écrire directement des scripts, ce qui vous donne davantage de contrôle, plus de fonctionnalités et une compréhension plus approfondie de ce que fait réellement le robot en arrière-plan.

Téléchargez le manuel complet des scripts ici : https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/pdf/polyx/script-directory/

REMARQUE : Contenu disponible en anglais uniquement.

Navigateur et paramètres recommandés. Nous recommandons d’utiliser la dernière version de Microsoft Edge ou Google Chrome pour afficher les modules de e-Learning. JavaScript doit être activé.


Modules
1. Principes fondamentaux d’URScript
Ce module vous amène à écrire des scripts à partir de zéro. Vous commencerez par les commandes de ba…
18-20m

1. Principes fondamentaux d’URScript

Ce module vous amène à écrire des scripts à partir de zéro. Vous commencerez par les commandes de base, puis passerez aux variables, aux calculs, à la logique conditionnelle et à la journalisation.
La langue de la formation est définie sur: English Modifier la langue
Matières clés
Lire le manuel des scripts et identifier les paramètres dont une commande a besoin
sleep pour les attentes temporisées
popup (messages opérateur bloquants ou non bloquants)
Variables : stocker une fois, utiliser partout, modifier à un seul endroit
if/elif pour faire réagir le robot aux conditions
set_tool_digital_out pour contrôler les E/S du préhenseur
set_target_payload pour mettre à jour la charge utile et le centre de gravité
textmsg pour écrire des données dans le journal du robot
Opérateurs mathématiques : floor() pour les nombres entiers, % (modulo) pour les restes
Veuillez vous Connexion ou Créer un compte pour continuer.
2. Listes et boucles
Ce module présente deux des blocs de construction les plus utiles d’URScript. Vous apprendrez d’abor…
12-14m

2. Listes et boucles

Ce module présente deux des blocs de construction les plus utiles d’URScript. Vous apprendrez d’abord à stocker plusieurs valeurs ensemble à un seul endroit, puis à écrire du code qui continue de s’exécuter jusqu’à ce qu’une condition soit remplie. Vous mettrez ensuite les deux en pratique pour maintenir un robot de pick-and-place en fonctionnement sur plusieurs piles de pièces.
La langue de la formation est définie sur: English Modifier la langue
Matières clés
Listes : stocker plusieurs valeurs dans une seule variable
Utiliser une variable comme position pour des recherches dynamiques
Halt pour arrêter le robot
Lire et mettre à jour les valeurs par position
Boucles while : répéter un bloc de code tant qu’une condition est vraie
Veuillez vous Connexion ou Créer un compte pour continuer.
3. Variables de pose et mouvement
Ce module vous apprend à définir des positions dans un script, à déplacer le robot entre elles et à…
16-18m

3. Variables de pose et mouvement

Ce module vous apprend à définir des positions dans un script, à déplacer le robot entre elles et à contrôler la manière dont il s’y rend.
La langue de la formation est définie sur: English Modifier la langue
Matières clés
Variables de pose au format p[X, Y, Z, RX, RY, RZ] (et indexation pour lire ou modifier un seul axe)
movel/movej
get_actual_tcp_pose() pour lire la position et revenir en toute sécurité à la position d’origine
d2r() pour convertir les degrés en radians
Paramètres de mouvement : a (accélération), v (vitesse), r (rayon de transition)
Veuillez vous Connexion ou Créer un compte pour continuer.

Félicitations !

Vous avez terminé tous les modules de cette voie de formation en ligne. Pourquoi ne pas passer à la prochaine voie ou suivre un cours de formation ?

Pour en savoir plus, assistez à l’un de nos cours de formation
Accéder à la présentation de la formation en ligne gratuite
  • Conditions générales
    Politique de confidentialité
    Politique sur les cookies
  • Universal Robots A/S
  • Energivej 51
  • DK-5260 Odense S
  • T: +45 89 93 89 89
  • academy@universal-robots.com
  • Copyright @ Universal Robots A/S 2026