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Formation en ligne UR20/30

Entrez dans le monde de l’automatisation et rejoignez le superviseur, Bryan, à l’usine où vous apprendrez de réelles compétences pratiques dans cette formation immersive. Essayez-vous à différentes tâches concrètes avec Bryan qui vous guidera à travers chaque étape de la configuration et de la programmation d’un robot UR20.

Si vous êtes novice en robots Universal Robots, vous devez commencer ici !  

REMARQUE : Contenu disponible en anglais uniquement.

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Modules
1. Présentation et configuration du matériel
Dans le premier module, il vous sera présenté le matériel et le logiciel du robot. Ensuite, vous pré…
15m

1. Présentation et configuration du matériel

Dans le premier module, il vous sera présenté le matériel et le logiciel du robot. Ensuite, vous préparerez le robot à effectuer une tâche en montant un effecteur d’extrémité et en connectant des appareils dans le contrôleur. Enfin, vous configurerez des appareils dans le logiciel et enregistrerez un fichier d’installation.
La langue de la formation est définie sur: English Modifier la langue
Matières clés
Présentation du pendentif d’apprentissage
Mettre sous tension et initialiser le robot
Aperçu général du contrôleur
Connecter les appareils dans le contrôleur
Enregistrer le fichier d’installation
Interrupteur 3PE
Déplacer le robot
Monter et connecter l’effecteur d’extrémité
Renommer les appareils dans le logiciel
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2. Configuration d’un outil
Dans le module 2, vous apprendrez les concepts et procédures essentiels liés à la configuration du p…
20m

2. Configuration d’un outil

Dans le module 2, vous apprendrez les concepts et procédures essentiels liés à la configuration du préhenseur que vous avez monté dans le module 1. Vous utiliserez ensuite vos nouvelles compétences pour configurer le préhenseur.
La langue de la formation est définie sur: English Modifier la langue
Matières clés
Point central de l’outil (PCO)
Programmer le PCO
Configuration d’orientation
Configurer manuellement le PCO
Charge utile et configuration du centre de gravité
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3 Déplacement et types de mouvement
Dans le module 3, vous découvrirez les différents types de mouvement du robot et comment déplacer le…
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3 Déplacement et types de mouvement

Dans le module 3, vous découvrirez les différents types de mouvement du robot et comment déplacer le robot à partir de l’écran de déplacement.
La langue de la formation est définie sur: English Modifier la langue
Matières clés
Déplacement du robot en mode affichage
Changement d’orientation
Verrouillage du mouvement libre
Déplacement du robot dans des axes de la fonction
Déplacement des articulations individuelles
Types de mouvement : MoveJ (DéplacementA), MoveJ (DéplacementL) et MoveP (DéplacementP)
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4. Création d’un programme
Dans le module 4, vous utiliserez les connaissances acquises sur les déplacements et les types de mo…
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4. Création d’un programme

Dans le module 4, vous utiliserez les connaissances acquises sur les déplacements et les types de mouvement dans le module 3 pour commencer à créer un programme qui déplace les sacs de la palette vers le convoyeur.
La langue de la formation est définie sur: English Modifier la langue
Matières clés
Position initiale
Outil d’alignement
Programme d’exécution : mode manuel et automatique
Renommer les points de passage
Enregistrer le programme
Séquence avant démarrage
Programmation des mouvements et des points de passage
Mot de passe du mode opérationnel
Dossiers du programme
Freedrive
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5. Ramassage et placement
Dans le module 5, vous ajouterez des commandes pour gérer l’entrée du capteur, actionner le préhense…
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5. Ramassage et placement

Dans le module 5, vous ajouterez des commandes pour gérer l’entrée du capteur, actionner le préhenseur et changer les charges utiles.
Vous apprendrez également à ajouter une commande « déplacement jusqu’à » à un point de passage.
La langue de la formation est définie sur: English Modifier la langue
Matières clés
Travailler avec l’entrée du capteur
Commande « Set payload (Régler charge utile) »
Modifier la pose
Popup (contextuel)
Actionnement du préhenseur
Commande « Wait (Attendre) »
Commande « Move until (Déplacement jusqu’à) »
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6. Communication entre robots
Ce module développe ce que vous avez appris dans le module Dans ce module, vous apprendrez à configu…
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6. Communication entre robots

Ce module développe ce que vous avez appris dans le module Dans ce module, vous apprendrez à configurer la communication entre deux robots pour permettre des opérations synchronisées.
La langue de la formation est définie sur: English Modifier la langue
Matières clés
Connexion réseau
Écrire dans le registre
Client/serveur MODBUS
Lire le registre
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7. Commande du convoyeur
Dans le module 7, vous apprendrez à contrôler le convoyeur en utilisant des instructions conditionne…
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7. Commande du convoyeur

Dans le module 7, vous apprendrez à contrôler le convoyeur en utilisant des instructions conditionnelles combinées à l’entrée du capteur et à enregistrer les données du robot d’étiquetage.
La langue de la formation est définie sur: English Modifier la langue
Matières clés
Instructions conditionnelles : If-else, else-if, else (Si-sinon, sinon-si, sinon)
Configuration E/S : action dans le programme
Thread
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8. Contrôle de force
Ce module vise à vous apprendre à appliquer des étiquettes avec précision à l’aide des capacités de…
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8. Contrôle de force

Ce module vise à vous apprendre à appliquer des étiquettes avec précision à l’aide des capacités de contrôle de la force du robot.
Vous allez vous plonger dans la configuration des paramètres de force et de couple pour vous assurer que chaque étiquette adhère correctement.
La langue de la formation est définie sur: English Modifier la langue
Matières clés
Contrôle de force
Point de passage relatif
Force et couple
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9. Palettisation
Dans ce module, vous apprendrez à utiliser le modèle de palettisation du logiciel pour charger les s…
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9. Palettisation

Dans ce module, vous apprendrez à utiliser le modèle de palettisation du logiciel pour charger les sacs sur la palette.
La langue de la formation est définie sur: English Modifier la langue
Matières clés
Modèle de palettisation
Initialiser la variable
Commande d’affectation
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10. Préparation à la production
Dans ce module, vous allez préparer le robot pour la production en connectant un panneau de commande…
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10. Préparation à la production

Dans ce module, vous allez préparer le robot pour la production en connectant un panneau de commande et en configurant le robot pour la commande à distance.
La langue de la formation est définie sur: English Modifier la langue
Matières clés
Commande à distance
Fonction : get_actual_tcp_pose()
Menu de démarrage
Point de passage variable
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Félicitations !

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