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Cours de base e-Series

La voie de base enseigne tous les concepts essentiels, la terminologie et les commandes de programmation nécessaires au fonctionnement d’un robot UR. Les 8 modules sont une simulation étape par étape de la configuration et de la programmation d’une application pick-and-place complète.


Modules
1. Présentation : Le robot en un coup d’œil
Ce module vous donne une brève introduction au robot, à l’interface d’utilisateur, aux E/S et aux fo…
7m

1. Présentation : Le robot en un coup d’œil

Ce module vous donne une brève introduction au robot, à l’interface d’utilisateur, aux E/S et aux fonctions.
La langue de la formation est définie sur: French Modifier la langue
Télécharger les documents
Matières clés
Aperçu du matériel
Contrôleur
Arrêt de protection
Pendentif d’apprentissage
Mouvement libre
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2. Préparation de la tâche d’un robot
Dans ce module, vous préparerez le robot pour la tâche pick-and-place en connectant un effecteur et…
6m

2. Préparation de la tâche d’un robot

Dans ce module, vous préparerez le robot pour la tâche pick-and-place en connectant un effecteur et en connectant et configurant des capteurs et des convoyeurs.
La langue de la formation est définie sur: French Modifier la langue
Télécharger les documents
Matières clés
Connecteur d’outil
Connecter les capteurs
Renommer les entrées
Configuration des applications
Activer l’effecteur d’extrémité
Raccorder les convoyeurs
Carte de commande de sécurité
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3. Configuration d’un outil
Apprenez à trouver et configurer le point central de l’outil, à enseigner l’orientation de l’outil e…
17m

3. Configuration d’un outil

Apprenez à trouver et configurer le point central de l’outil, à enseigner l’orientation de l’outil et à enseigner le centre de gravité et la charge utile. À la fin du module, vous configurerez le préhenseur pour l’application pick-and-place préparée dans le module 2.
La langue de la formation est définie sur: French Modifier la langue
Télécharger les documents
Matières clés
Configuration de l’effecteur d’extrémité
Centre de gravité
Charge utile
Point central de l’outil
Orientation
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4. Créer un programme
Dans ce module, vous apprendrez les différents types de déplacement du robot et vous programmerez to…
12m

4. Créer un programme

Dans ce module, vous apprendrez les différents types de déplacement du robot et vous programmerez tous les mouvements et points de passage nécessaires pour l’application pick-and-place.
La langue de la formation est définie sur: French Modifier la langue
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Matières clés
Types de déplacement
Points de passage
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5. Interaction avec les appareils externes
Dans ce module, vous apprendrez comment commander le préhenseur, interagir avec les capteurs et modi…
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5. Interaction avec les appareils externes

Dans ce module, vous apprendrez comment commander le préhenseur, interagir avec les capteurs et modifier la charge utile en utilisant les commandes régler et attendre. Finalement, vous programmerez toutes les commandes régler et attendre nécessaires pour l’application pick and place.
La langue de la formation est définie sur: French Modifier la langue
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Matières clés
Utiliser le préhenseur
Commande Attendre
Modifier la charge utile
Commande Régler
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6. Contrôle des convoyeurs
Dans ce module, vous apprendrez à contrôler les convoyeurs à l'aide d'un thread.
10m

6. Contrôle des convoyeurs

Dans ce module, vous apprendrez à contrôler les convoyeurs à l'aide d'un thread.
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Matières clés
Thread
Convoyeurs
Variables
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7. Paramètres de sécurité
Dans ce module, vous apprendrez à appliquer différents réglages de sécurité à l’application pick-and…
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7. Paramètres de sécurité

Dans ce module, vous apprendrez à appliquer différents réglages de sécurité à l’application pick-and-place :
- Comment déclencher le mode réduit à l’aide d’un scanner de sécurité
- Comment déclencher un arrêt de protection à l’aide d’un scanner de sécurité
- Comment connecter et régler un bouton de réinitialisation de protection
- Comment connecter et régler un bouton d’arrêt d’urgence externe
- Comment définir les limites de sécurité
- Comment établir une sphère d’outil
La langue de la formation est définie sur: French Modifier la langue
Télécharger les documents
Matières clés
Scanner de sécurité
Arrêt de sécurité
Limites de sécurité
Arrêt d’urgence externe
Mode réduit
Réinitialisation de la protection
Sphère outil
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8. Optimisation
Dans ce module, vous apprendrez comment optimiser l’application pick-and-place en ajoutant un rayon…
6m

8. Optimisation

Dans ce module, vous apprendrez comment optimiser l’application pick-and-place en ajoutant un rayon de lissage aux points de passage pertinents et en ajustant la vitesse et l’accélération.
La langue de la formation est définie sur: French Modifier la langue
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Matières clés
Rayon de lissage
Accélération
Vitesse
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