12. Palettisation

Apprenez à utiliser le modèle de palette pour créer facilement un programme de palettisation avec différents modèles, plusieurs couches et des séparateurs entre les couches.

13. Vissage

Apprenez à utiliser un tournevis externe avec un robot UR.

Vous pouvez télécharger l’ensemble du programme « Vissage » pour URsim en cliquant sur le lien « Télécharger » ci-dessous.

14. Chargement de machines

Dans ce module, vous apprendrez comment fonctionnent les préhenseurs doubles pour une efficacité maximale et comment configurer les signaux nécessaires entre le robot et la machine CNC. Enfin, vous apprendrez comment créer un programme de chargement de machines flexible qui peut gérer toutes les situations possibles : décharger et charger la machine simultanément, charger la machine sans décharger d’abord une pièce terminée ou se contenter de décharger la machine lorsqu’il n’y a pas de nouvelle pièce à charger dans la machine.

Vous pouvez télécharger l’ensemble du programme « Chargement de machines» pour URsim en cliquant sur le lien « Télécharger » ci-dessous.