Video-Tutorials

In diesem Modul sehen Sie die brandneue Benutzeroberfläche von PolyScope X und wo Sie welche Funktion finden.
Die nächsten Module werden tiefer in die Funktionalitäten eintauchen.

Erfahren Sie, wie Sie mit den Assistenten die Nutzlast, den Schwerpunkt (CoG), den Werkzeugmittelpunkt (TCP) und die Ausrichtung eines Werkzeugs konfigurieren können, und lernen Sie, wo Sie die E/As für ein Werkzeug konfigurieren können.

In diesem Video zeigen wir, wie man ein einfaches Pick-and-Place-Programm mit PolyScope X erstellt.

Lernen Sie, wie man Module und Funktionen erstellt. Dies erhöht die Lesbarkeit Ihres Programms und erleichtert die Wiederverwendung mithilfe verschiedener Parametern.

Erfahren Sie, wie Sie einen Wegpunkt mit Hilfe eines benutzerdefinierten Offsets transformieren können. Dadurch wird die Anzahl der in einem Programm benötigten Wegpunkte minimiert, was eine intelligente Anpassung des Programms ermöglicht.

Erfahren Sie, wie Sie die Rasterfunktion in PolyScope X nutzen können, um die Anzahl der benötigten Wegpunkte zu minimieren. (Es ähnelt dem Basislayout für den Palettierassistenten in PolyScope 5).

In diesem Modul werden folgende Funktionen behandelt: Module und Koordinatensysteme, Raster und Transformieren mit Offsets werden verwendet, um eine einfache CNC-Anwendung zu erstellen.

Lernen Sie, wie Sie den Bedienerbildschirm einrichten, wie Sie Eingabevariablen und Auswahlmöglichkeiten für den Bediener zugänglich machen und wie Sie Laufzeitvariablen direkt auf dem Bedienerbildschirm anzeigen.

Sehen Sie sich einen kurzen Durchlauf der Vorlage für eine CNC-Drehmaschinenanwendung an. Lernen Sie die wichtigsten Wegpunkte ein, konfigurieren Sie die CNC-Maschinenverbindung mit E/As und nehmen Sie ein paar Anpassungen vor, und schon können Sie loslegen. Weitere Informationen finden Sie hier: www.universal-robots.com/products/polyscope-x/. 

Hier erhalten Sie eine Einführung, wo Sie URScript bereits verwendet haben. Wo Sie die gängigsten Funktionen finden und wie das URScript hinter den Kulissen aufgebaut ist.

Um URScript im VSCode-Editor zu schreiben, kann eine Erweiterung installiert werden https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ahern.urscript 

Überblick über die Systemausführungsarchitektur von URScript, um zu erklären, „was wohin geht“ https://www.universal-robots.com/articles/ur/urplus-resources/urcap-ur-software-architecture/ 

Eine einfache Anleitung, wie ein Programm in URScript umgewandelt werden kann. Dies vermittelt ein grundlegendes Verständnis dafür, wie man mit der Offline-Programmierung mit URScript beginnt.

Erfahren Sie, wie Sie eine TCP/IP-Socket-Verbindung https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.html verwenden, um sich mit dem Dashboard-Server zu verbinden und die Initialisierung des Roboters https://www.universal-robots.com/articles/ur/dashboard-server-e-series-port-29999/ durchzuführen. 

Nützlich für die Automatisierung des Startvorgangs.

Verschaffen Sie sich einen Überblick über die verschiedenen Kommunikationsschnittstellen https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication-protocol/ des PolyScope 5 und sehen Sie, wie Sie URScript-Befehle über eine Socket-Verbindung an den UR-Roboter senden. Erfahren Sie, wie Sie den Interpreter-Modus des Roboters aktivieren und wieder beenden können.

Dieses Tutorial führt Sie durch alle Schritte zur Konfiguration eines Werkzeugs/Endeffektors.

Testen Sie unser neues Modul zur Maschinenbeschickung in der „e-Series Application Track“ unter „Online-Schulung“. Hier können Sie auch das gesamte Programm zur Maschinenbeschickung für URsim herunterladen. Lernen Sie: - den Umgang mit Doppelgreifern/TCPs - das Einrichten der Kommunikation zwischen dem Roboter und einer CNC-Maschine - das Einteilen Ihres Programms zur Maschinenbeschickung in Unterprogramme für eine solide und flexible Anwendung

Ab der Softwareversion 5.8 von Polyscope ist es möglich, die Rotationen oder die linearen Bewegungen bei der Verwendung des Freedrive einzuschränken, wodurch die Programmierung schneller und einfacher wird. Dieses Tutorial zeigt vier typische Anwendungsfälle: - Einschränkung des Freedrive bezogen auf das Werkzeugkoordinatensystem - Einschränkung des Freedrive bezogen auf ein benutzerdefiniertes Koordinatensystem - Ebene mit schrägem Werkstück - Rotationen - Den Freedrive über einen digitalen Eingang auslösen

Kollidiert Ihr Roboter mit seiner Umgebung, wenn er nach einem Programmstopp neu gestartet wird? Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie eine Kollision mit einer „BeforeStart-Sequenz“ verhindern.

Erfahren Sie, wie Sie den Roboter so programmieren, dass er die Abmessungen von Objekten nur mit einen Greifer und einem Referenzpunkt misst. Besonders geeignet für Qualitätskontrolle und Sortieraufgaben.

Anleitung zur Verwendung des Kraftsensors zum Erkennen von Objekten (Richtungsbefehl/Bewegen bis Werkzeugkontakt)

In diesem Video-Tutorial erfahren Sie, wie Sie den aktiven TCP an einem Merkmal ausrichten

In diesem Video-Tutorial erfahren Sie, wie Sie die Nutzlast und den Schwerpunkt während der Programmausführung ändern.

Erfahren Sie, wie Sie Ihre Anwendung sicherer gestalten können, indem Sie den Winkel begrenzen, in den sich der Endeffektor des Roboterarms neigen darf.

Erfahren Sie, wie Sie den Bewegungsumfang und die Geschwindigkeit für jedes einzelne Robotergelenk anpassen können

Erfahren Sie, wie Sie Sicherheitsebenen erstellen und konfigurieren können. Damit können Sie verhindern, dass sich der Roboter im Normal-Modus, im reduzierten Modus oder in beiden Modi über die Ebenen hinausbewegt. Sie können Sicherheitsebenen auch verwenden, um den reduzierten Modus auszulösen.