Abschluss
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e-Series Core Track
Der Core Track vermittelt alle wesentlichen Konzepte sowie die Terminologie und die Programmierbefehle, die für die Bedienung eines UR-Roboters erforderlich sind. Die 8 Module sind eine Schritt-für-Schritt-Simulation der Einstellung und der Programmierung einer kompletten Pick-and-Place-Anwendung.
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Module
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1. Einstieg: Der Roboter auf einen Blick
Dieses Modul bietet Ihnen eine kurze Einführung in den Roboter, die Benutzeroberfläche, E/As und Fun…
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2. Vorbereitung einer Roboter-Aufgabe
In diesem Modul bereiten Sie den Roboter auf eine Pick-and-Place-Aufgabe vor, indem Sie einen Endeff…
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3. Werkzeugeinrichtung
Erfahren Sie, wie Sie den Tool Center Point finden und konfigurieren, wie Sie die Werkzeugorientieru…
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4. Ein Programm erstellen
In diesem Modul lernen Sie die verschiedenen Bewegungsarten des Roboters kennen und programmieren al…
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5. Interaktion mit externen Geräten
In diesem Modul lernen Sie, wie man den Greifer bedient, mit Sensoren interagiert und die Nutzlast m…
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6. Steuern von Förderbändern
In diesem Modul werden Sie lernen, wie die Förderbänder mithilfe eines Threads gesteuert werden.
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7. Sicherheitseinstellungen
In diesem Modul lernen Sie, wie Sie verschiedene Sicherheitseinstellungen auf die Pick-and-Place-Anw…
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8. Optimierung
In diesem Modul lernen Sie, wie Sie die Pick-and-Place-Anwendung optimieren können, indem Sie den Ve…