Zellenlayout und Erreichbarkeitstest
Welchen Roboter benötigen Sie für Ihre Palettierstation? Und wo stellen Sie die Palette(n) und den Roboter auf? Wie stellen Sie sicher, dass der Roboter alle Palettenpositionen erreichen kann?
In diesem Schritt lernen Sie Best Practices des Zellenlayouts kennen, damit Sie einen ersten Entwurf Ihrer eigenen Palettierstation erstellen können.
Sie lernen auch, wie Sie einen Erreichbarkeitstest in einem Simulationswerkzeug durchführen, um zu verifizieren, dass der Roboter alle Schichten und Positionen auf der Palette erreichen kann und dass der Roboter mit keinen Objekten kollidiert. Der Erreichbarkeitstest hilft Ihnen auch festzustellen, welche Art von Greifer Sie benötigen und ob Sie eine 7. Achse benötigen.
- Den ersten Entwurf der Palettierstation erstellen
- Einen Erreichbarkeitstest durchführen, um sicherzustellen, dass der Roboter alle Schichten und Positionen erreichen kann
Downloads
Module
Walkthrough
0.1. Best Practices für Zellenlayout
- Layoutdesign
- Palettenpositionierung
- Roboterbefestigung
- Greifermontage
Walkthrough
0.2. Die Theorie des Erreichbarkeitstests
- Erreichbarkeit aller Positionen
- Kollisionen erkennen
- Notwendigkeit der 7. Achse
Praxis
0.3. Kundenfall – Teil 2: Zellenlayout und Erreichbarkeitstest
- 3D-Zellenlayout
- Erreichbarkeitstest
- Greiferkonstruktion und -montage
Verwandte Links
Ziele überprüfen
Überprüfen Sie, ob Sie alle Ziele für diese Phase erreicht haben und Sie haben alles, was Sie brauchen, um fortzufahren.
Nächste Stufe :
1. Dokumentation Ihres bestehenden Prozesses
Der erste Schritt zur Automatisierung Ihres Palettierungsprozesses besteht darin, alle Einzelheiten zu kennen. Das in diesem Schritt bereitgestellte Palettierungsbewertungstool hilft Ihnen, alle relevanten Aspekte Ihres Prozesses zu dokumentieren, die Sie bei der Planung Ihres Projekts benötigen. Das Tool liefert Ihnen auch einen Bericht, der potenzielle Reibungspunkte in Ihrem Prozess und zeigt Empfehlungen auf, wie Sie diese Reibungspunkte entfernen oder reduzieren können.
Wenn Sie diesen Schritt abschließen, haben Sie eine klare Vorstellung von der Komplexität Ihres Projekts. Sie kennen potenzielle Reibungspunkte in Ihrem Prozess und wie Sie diese reduzieren können.
