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URScript e-Learning

Für Personen, die bereits wissen, wie man den Roboter über die Benutzeroberfläche programmiert, und die weitergehen möchten. In diesem Kurs lernen Sie, Skripte direkt zu schreiben. Dadurch erhalten Sie mehr Kontrolle, mehr Funktionalität und ein tieferes Verständnis dafür, was der Roboter im Hintergrund tatsächlich tut.

Laden Sie hier das vollständige Skripthandbuch herunter: https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/pdf/polyx/script-directory/

HINWEIS: Inhalt nur auf Englisch verfügbar.

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Module
1. URScript-Grundlagen
In diesem Modul beginnen Sie damit, Skripte von Grund auf zu schreiben. Sie starten mit grundlegende…
18-20m

1. URScript-Grundlagen

In diesem Modul beginnen Sie damit, Skripte von Grund auf zu schreiben. Sie starten mit grundlegenden Befehlen und bauen dann auf Variablen, Mathematik, bedingter Logik und Protokollierung auf.
Kurssprache ist festgelegt auf: English Sprache ändern
Schwerpunktthemen
Das Skripthandbuch lesen und die Parameter ermitteln, die ein Befehl benötigt
sleep für zeitgesteuerte Wartezeiten
popup (blockierende vs. nicht blockierende Bedienermeldungen)
Variablen: einmal speichern, überall verwenden, an einer Stelle ändern
if/elif, damit der Roboter auf Bedingungen reagiert
set_tool_digital_out zur Steuerung der Greifer-I/O
set_target_payload zum Aktualisieren von Nutzlast und Schwerpunkt
textmsg zum Schreiben von Daten in das Roboterprotokoll
Mathematische Operatoren: floor() für ganze Zahlen, % (Modulo) für Reste
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2. Listen und Schleifen
Dieses Modul stellt zwei der nützlichsten Bausteine in URScript vor. Zuerst lernen Sie, wie Sie mehr…
12-14m

2. Listen und Schleifen

Dieses Modul stellt zwei der nützlichsten Bausteine in URScript vor. Zuerst lernen Sie, wie Sie mehrere Werte an einem Ort speichern, und anschließend, wie Sie Code schreiben, der so lange ausgeführt wird, bis eine Bedingung erfüllt ist. Danach setzen Sie beides ein, um einen Pick-and-Place-Roboter über mehrere Teile-Stapel hinweg am Laufen zu halten.
Kurssprache ist festgelegt auf: English Sprache ändern
Schwerpunktthemen
Listen: mehrere Werte in einer einzelnen Variablen speichern
Eine Variable als Position für dynamische Nachschlagen verwenden
Halt zum Stoppen des Roboters
Werte nach Position lesen und aktualisieren
While-Schleifen: einen Codeblock wiederholen, solange eine Bedingung wahr ist
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3. Pose-Variablen und Bewegung
In diesem Modul lernen Sie, wie Sie Positionen im Skript definieren, den Roboter zwischen ihnen bewe…
16-18m

3. Pose-Variablen und Bewegung

In diesem Modul lernen Sie, wie Sie Positionen im Skript definieren, den Roboter zwischen ihnen bewegen und steuern, wie er dorthin gelangt.
Kurssprache ist festgelegt auf: English Sprache ändern
Schwerpunktthemen
Pose-Variablen im Format p[X, Y, Z, RX, RY, RZ] (und Indexierung, um eine einzelne Achse zu lesen oder zu ändern)
movel/movej
get_actual_tcp_pose() zum Lesen der Position und sicheren Navigieren zur Home-Position
d2r() zum Umrechnen von Grad in Radiant
Bewegungsparameter: a (Beschleunigung), v (Geschwindigkeit), r (Blendradius)
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Herzlichen Glückwunsch!

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