1. Einstieg: Der Roboter auf einen Blick

Dieses Modul bietet Ihnen eine kurze Einführung in den Roboter, die Benutzeroberfläche, E/As und Funktionen.

2. Vorbereitung einer Roboter-Aufgabe

In diesem Modul bereiten Sie den Roboter auf eine Pick-and-Place-Aufgabe vor, indem Sie einen Endeffektor sowie Sensoren und Förderer anschließen und konfigurieren.

3. Werkzeugeinrichtung

Erfahren Sie, wie Sie den Tool Center Point finden und konfigurieren, wie Sie die Werkzeugorientierung sowie den Schwerpunkt und die Nutzlast teachen. Am Ende des Moduls konfigurieren Sie den Greifer für die Pick-and-Place-Anwendung, welche in Modul 2 vorbereitet wurde.

4. Ein Programm erstellen

In diesem Modul lernen Sie die verschiedenen Bewegungsarten des Roboters kennen und programmieren alle für die Pick-and-Place-Anwendung notwendigen Bewegungen und Wegpunkte.

5. Interaktion mit externen Geräten

In diesem Modul lernen Sie, wie man den Greifer bedient, mit Sensoren interagiert und die Nutzlast mit Hilfe von Einstellen- und Warten-Befehlen verändert. Schließlich programmieren Sie alle Einstellung- und Warten-Befehle, welche für die Pick-and-Place-Anwendung benötigt werden.

6. Steuern von Förderbändern

In diesem Modul werden Sie lernen, wie die Förderbänder mithilfe eines Threads gesteuert werden.

7. Sicherheitseinstellungen

In diesem Modul lernen Sie, wie Sie verschiedene Sicherheitseinstellungen auf die Pick-and-Place-Anwendung anwenden können:
- Wie man den Reduzierten Modus mithilfe eines Sicherheitsscanners auslöst
- Wie man einen Sicherheitsstopp mithilfe eines Sicherheitsscanners auslöst
- Wie man eine Schutz-Reset-Taste einstellt und verbindet
- Wie man einen externen Not-Aus-Schalter anschließt und einstellt
- Wie man Sicherheitsgrenzen definiert
- Wie man eine Werkzeugkugel einstellt

8. Optimierung

In diesem Modul lernen Sie, wie Sie die Pick-and-Place-Anwendung optimieren können, indem Sie den Verschleifradius zu den relevanten Wegpunkten hinzufügen sowie die Geschwindigkeit und Beschleunigung anpassen.