12. Palettierung

Erfahren Sie, wie Sie den Palettierassistenten verwenden, um auf einfache Weise ein Palettierprogramm mit verschiedenen Mustern, mehreren Lagen und Zwischenlagen zu erstellen.

13. Schrauben

Erfahren Sie, wie Sie einen externen Schraubendreher mit einem UR-Roboter verwenden.

Sie können das gesamte Programm zum Schrauben für URsim herunterladen, indem Sie auf den untenstehenden Link „Materialien herunterladen“ klicken.

14. Maschinenbeschickung

In diesem Modul erfahren Sie, wie Sie Ihre Effizienz mithilfe von Doppelgreifern maximieren und wie Sie die nötigen Signale zwischen dem Roboter und einer CNC-Maschine einrichten können. Anschließend werden Sie lernen, wie Sie ein flexibles Programm zur Maschinenbeschickung erstellen können, das sich für alle Szenarien eignet: die Maschine soll gleichzeitig be- und entladen werden, die Maschine soll beladen werden, ohne dass zuerst ein fertiges Teil entladen wurde, oder die Maschine soll nur entladen werden, falls kein neues Teil in die Maschine geladen werden muss.

Sie können das gesamte Programm zur Maschinenbeschickung für URsim herunterladen, indem Sie auf den untenstehenden Link „Materialien herunterladen“ klicken.