阶段 1 的 7

记录现有流程

实现码垛流程自动化的第一步是了解其所有细节。此步骤中提供的码垛评估工具可帮助您记录您在规划项目时所需里路程的所有相关方面。该工具还为您提供一份报告，指出流程中的潜在摩擦点，并就如何消除或减少这些摩擦点提出建议。

完成这一步骤后，您就可以清楚地了解项目的复杂程度。您将了解流程中的潜在摩擦点以及如何减少这些摩擦点。

下一个阶段

阶段目标

在本阶段，您将需要以下文件

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已完成进行中未开始即将推出

走查

在本教程中，您将学习如何使用“码垛评估工具”来记录手动码垛流程的所有相关方面，以及如何生成一份报告，为您的特定码垛流程自动化提供有用的建议。

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关键主题

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实践性

在本系列视频的第一部分，Guillermo 向您介绍一个真实的客户案例。他描述了客户对码垛解决方案的要求，并展示了工厂布局、生产线和机器人单元的初步设计。

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关键主题

验证您是否达到了此阶段的所有目标，以及是否具备了继续操作所需的一切条件。

您的码垛站需要哪种机器人？您将托盘和机器人放在哪里？如何确保机器人能够触及所有托盘位置？

在本步骤中，您将学习单元布局的最佳实践，从而能够创建自己的码垛站初稿。

您还将学习如何在模拟工具中执行可达性测试，以验证机器人是否可以触及托盘上的所有层和位置，以及机器人不会与任何物体发生碰撞。可达性测试还可以帮助您确定需要哪种类型的夹爪，以及是否需要第 7 轴。

继续路径