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码垛应用编程

如何编程码垛应用？您如何配置 IO，以及有哪些最佳编程实践可确保顺利进行码垛操作？

在这一步，您将学习如何对任何码垛应用进行编程，并了解我们如何对示例应用进行编程。

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阶段目标

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走查

在本教程中，您将了解一些有关码垛应用编程的一般概念。其中一些一般概念在许多不同的配置和第 3 方软件解决方案中都是一致的。包括 IO 映射、EOAT 配置、输送带控制……。

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关键主题

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实践性

在编程主题的第二部分中，Adam 将解释示例应用中使用的程序。该程序将重点强调 Robotiq 已在其码垛软件中实现的一些功能，这些功能可大幅简化您的应用部署。

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关键主题

验证您是否达到了此阶段的所有目标，以及是否具备了继续操作所需的一切条件。

在对应用进行部署、维护和编程后，您应该考虑如何高效地运行应用、工作人员需要具备哪些技能，以及如何维护应用以最大限度地提高吞吐量。

在此步骤中，您将获得有助于您充分利用码垛应用的见解。

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