阶段 2 的 7

单元布局和可达性测试

您的码垛站需要哪种机器人？您将托盘和机器人放在哪里？如何确保机器人能够触及所有托盘位置？

在本步骤中，您将学习单元布局的最佳实践，从而能够创建自己的码垛站初稿。

您还将学习如何在模拟工具中执行可达性测试，以验证机器人是否可以触及托盘上的所有层和位置，以及机器人不会与任何物体发生碰撞。可达性测试还可以帮助您确定需要哪种类型的夹爪，以及是否需要第 7 轴。

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阶段目标

创建码垛站初稿
执行可达性测试，验证机器人是否能够触及所有层和位置

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模块

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走查

2.1. 单元布局最佳实践

如何确保机器人单元占用尽可能少的空间？您将托盘和机器人放在哪里？以及如何安装夹爪？在这段视频中，Guillermo 分享了配置码垛单元布局的技巧和窍门。

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关键主题

布局设计
托盘定位
机器人安装
夹爪安装

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走查

2.2. 可达性测试理论

本教程解释可达性测试及其目的。此外，还解释可达性测试中应该检查的所有潜在问题。

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关键主题

所有位置均可到达
检测碰撞
需要第 7 轴

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实践性

2.3. 客户案例 — 第 2 部分：单元布局和可达性测试

在本客户案例的第二部分，Guillermo 将带您体验在 3D 模拟工具中设计单元布局的过程，并在此过程中对不同的产品、托盘和位置进行可达性测试。

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关键主题

3D 单元布局
可达性测试
夹爪设计和安装

目标检查

验证您是否达到了此阶段的所有目标，以及是否具备了继续操作所需的一切条件。

创建码垛站初稿
执行可达性测试，验证机器人是否能够触及所有层和位置

下一个阶段 :

3. 夹爪选择与测试

当您最终确定码垛站的布局并执行可达性测试后，下一步就是选择最适合码垛材料的夹爪。

在这一阶段，您将了解不同抓取系统的工作原理、其适用于哪材料，以及为什么在投资夹爪之前必须进行抓取测试。

继续路径

单元布局和可达性测试

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模块

2.1. 单元布局最佳实践

2.2. 可达性测试理论

2.3. 客户案例 — 第 2 部分：单元布局和可达性测试

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