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单元布局和可达性测试

您的码垛站需要哪种机器人？您将托盘和机器人放在哪里？如何确保机器人能够触及所有托盘位置？

在本步骤中，您将学习单元布局的最佳实践，从而能够创建自己的码垛站初稿。

您还将学习如何在模拟工具中执行可达性测试，以验证机器人是否可以触及托盘上的所有层和位置，以及机器人不会与任何物体发生碰撞。可达性测试还可以帮助您确定需要哪种类型的夹爪，以及是否需要第 7 轴。

下一个阶段

阶段目标

创建码垛站初稿
执行可达性测试，验证机器人是否能够触及所有层和位置

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在本阶段，您将需要以下文件

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模块

已完成进行中未开始即将推出

走查

0.1. 单元布局最佳实践

如何确保机器人单元占用尽可能少的空间？您将托盘和机器人放在哪里？以及如何安装夹爪？在这段视频中，Guillermo 分享了配置码垛单元布局的技巧和窍门。

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关键主题

布局设计
托盘定位
机器人安装
夹爪安装

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走查

0.2. 可达性测试理论

本教程解释可达性测试及其目的。此外，还解释可达性测试中应该检查的所有潜在问题。

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关键主题

所有位置均可到达
检测碰撞
需要第 7 轴

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实践性

0.3. 客户案例 — 第 2 部分：单元布局和可达性测试

在本客户案例的第二部分，Guillermo 将带您体验在 3D 模拟工具中设计单元布局的过程，并在此过程中对不同的产品、托盘和位置进行可达性测试。

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关键主题

3D 单元布局
可达性测试
夹爪设计和安装

目标检查

验证您是否达到了此阶段的所有目标，以及是否具备了继续操作所需的一切条件。

创建码垛站初稿
执行可达性测试，验证机器人是否能够触及所有层和位置

下一个阶段 :

1. 记录现有流程

实现码垛流程自动化的第一步是了解其所有细节。此步骤中提供的码垛评估工具可帮助您记录您在规划项目时所需里路程的所有相关方面。该工具还为您提供一份报告，指出流程中的潜在摩擦点，并就如何消除或减少这些摩擦点提出建议。

完成这一步骤后，您就可以清楚地了解项目的复杂程度。您将了解流程中的潜在摩擦点以及如何减少这些摩擦点。

继续路径

单元布局和可达性测试

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模块

0.1. 单元布局最佳实践

0.2. 可达性测试理论

0.3. 客户案例 — 第 2 部分：单元布局和可达性测试

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目标检查

下一个阶段 :

1. 记录现有流程