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URScript 网络课程
面向已经知道如何通过用户界面为机器人编程并希望进一步提升的人。本课程将教你直接编写脚本,让你获得更多控制、更强功能,并更深入了解机器人底层实际执行的操作。
在此下载完整的脚本手册: https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/pdf/polyx/script-directory/
注意:内容仅提供英文版。
建议的浏览器和设置。 我们建议使用最新版本的 Microsoft Edge 或 Google Chrome,查看网络课程模块。必须启用 JavaScript。
模块
1. URScript 基础
本课程将让你从零开始编写脚本。你将从基本命令开始,然后逐步学习变量、数学运算、条件逻辑和日志记录。
2. 列表和循环
本课程介绍 URScript 中两个最有用的构建块。首先,你将学习如何将多个值存储在一个位置;其次,学习如何编写会一直运行直到满足条件的代码。然后将两者结合使用,让取放机器人在多个零件堆之间持续运行。
3. 位姿变量和运动
本课程将教你如何在脚本中定义位置、让机器人在这些位置之间移动,并控制它如何到达目标位置。
