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UR20/30 网络课程

走进自动化世界,与主管 Bryan 一起置身工厂车间,在身临其境的培训体验中,学习扎实的实践技能。在 Bryan 指导您设置和编程 UR20 机器人的每个步骤时,您可以尝试许多不同的现实生活任务。

如果您是优傲机器人的新用户,可以从这里开始!  

注意:内容仅提供英文版。

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模块
1.硬件概述和设置
在第一个模块中,您首先要了解机器人的硬件和软件。然后,安装末端执行器,并连接控制箱中的设备,为机器人执行任务做好准备。最后,在软件中,设置设备,并保存安装文件。
15分钟

1.硬件概述和设置

在第一个模块中,您首先要了解机器人的硬件和软件。然后,安装末端执行器,并连接控制箱中的设备,为机器人执行任务做好准备。最后,在软件中,设置设备,并保存安装文件。
课程语言设置为: English 更改语言
关键主题
示教器概述
启动和初始化机器人
控制箱概述
连接控制箱中的设备
保存安装文件
3PE 开关
移动协作式机器人
安装和连接末端执行器
在软件中重命名设备
请登录或创建账户,方可继续。
2.配置工具
在模块 2 中,您将学习与配置模块 1 中安装的夹爪相关的基本概念和步骤。之后,您将使用新学到的技能配置夹爪。
20分钟

2.配置工具

在模块 2 中,您将学习与配置模块 1 中安装的夹爪相关的基本概念和步骤。之后,您将使用新学到的技能配置夹爪。
课程语言设置为: English 更改语言
关键主题
工具中心点 (TCP)
示教 TCP
方向配置
手动配置 TCP
有效载荷和重心配置
请登录或创建账户,方可继续。
3.运动和动作类型
在模块 3 中,您将了解机器人的不同动作类型,以及如何在移动屏幕移动机器人。
8分钟

3.运动和动作类型

在模块 3 中,您将了解机器人的不同动作类型,以及如何在移动屏幕移动机器人。
课程语言设置为: English 更改语言
关键主题
在视图模式下,移动机器人
改变方向
约束自由驱动
在特征轴上,移动机器人
移动单个关节
动作类型:MoveJ,MoveL 和 MoveP
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4.创建程序
在模块 4 中,您将利用在模块 3 中学习到的有关运动和动作类型的知识,开始创建一个将袋子从托盘移到传送带上的程序。
17分钟

4.创建程序

在模块 4 中,您将利用在模块 3 中学习到的有关运动和动作类型的知识,开始创建一个将袋子从托盘移到传送带上的程序。
课程语言设置为: English 更改语言
关键主题
原点位置
对齐工具
运行程序:手动和自动模式
重命名路点
保存程序
启动序列前
动作和路点编程
操作模式密码
程序文件夹
Freedrive
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5.拣取和放置
在模块 5 中,您将添加命令,处理来自传感器的输入、操作夹爪和更改有效载荷。 您还将学习如何向路点添加“move until”(移动直至)命令。
11分钟

5.拣取和放置

在模块 5 中,您将添加命令,处理来自传感器的输入、操作夹爪和更改有效载荷。
您还将学习如何向路点添加“move until”(移动直至)命令。
课程语言设置为: English 更改语言
关键主题
处理传感器输入
“Set payload”(设置有效载荷)命令
编辑姿势
Popup(弹出窗口)
操作夹爪
“Wait”(等待)命令
“Move until”(移动直至)命令
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6.机器人之间的通信
在本模块中,您将学习如何设置两个机器人之间的通信,以实现同步操作。
8分钟

6.机器人之间的通信

在本模块中,您将学习如何设置两个机器人之间的通信,以实现同步操作。
课程语言设置为: English 更改语言
关键主题
网络连接
写入寄存器
MODBUS 客户端/服务器
读取寄存器
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7.输送带控制
在模块 7 中,您将学习如何使用条件语句,结合来自贴标机器人的传感器输入和寄存器数据,控制输送带。
11分钟

7.输送带控制

在模块 7 中,您将学习如何使用条件语句,结合来自贴标机器人的传感器输入和寄存器数据,控制输送带。
课程语言设置为: English 更改语言
关键主题
条件语句:If-else, else-if, else
I/O 设置:程序中的操作
Thread(线程)
请登录或创建账户,方可继续。
8. 力度控制
本模块主要教您如何利用机器人的力控制功能精确贴标。您将深入了解如何配置力和扭矩设置,以确保正确粘附每个标签。
12 分钟

8. 力度控制

本模块主要教您如何利用机器人的力控制功能精确贴标。您将深入了解如何配置力和扭矩设置,以确保正确粘附每个标签。
课程语言设置为: English 更改语言
关键主题
力度控制
相对路点
力和扭矩
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9. 码垛
在本模块中,您将学习如何使用软件的码垛模板将袋子装载到托盘上。
10 分钟

9. 码垛

在本模块中,您将学习如何使用软件的码垛模板将袋子装载到托盘上。
课程语言设置为: English 更改语言
关键主题
码垛模板
初始化变量
赋值命令
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10.生产设置
在本模块中,您将通过连接控制面板和配置机器人进行远程控制,为生产做好准备。
10 分钟

10.生产设置

在本模块中,您将通过连接控制面板和配置机器人进行远程控制,为生产做好准备。
课程语言设置为: English 更改语言
关键主题
远程控制
功能:get_actual_tcp_pose()
启动菜单
可变路点
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