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PolyScope X 网络课程

踏入PolyScope X,开启新一代自动化之旅。跟随您的主管布莱恩深入车间,体验互动式实践操作。他将引导您完成真实任务,并通过强大的全新PolyScope X软件,指导您设置和编程UR20机器人。

注意:内容仅提供英文版。

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模块
1.硬件概述和设置
在第一个模块中,您首先要了解机器人的硬件和软件。然后,安装末端执行器,并连接控制箱中的设备,为机器人执行任务做好准备。最后,在软件中,设置设备,并保存安装文件。
15分钟

1.硬件概述和设置

在第一个模块中,您首先要了解机器人的硬件和软件。然后,安装末端执行器,并连接控制箱中的设备,为机器人执行任务做好准备。最后,在软件中,设置设备,并保存安装文件。
关键主题
示教器概述
启动和初始化机器人
控制箱概述
连接控制箱中的设备
保存程序
3PE 开关
移动协作式机器人
安装和连接末端执行器
在软件中重命名设备
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2.配置工具
在模块 2 中,您将学习与配置模块 1 中安装的夹爪相关的基本概念和步骤。之后,您将使用新学到的技能配置夹爪。
20分钟

2.配置工具

在模块 2 中,您将学习与配置模块 1 中安装的夹爪相关的基本概念和步骤。之后,您将使用新学到的技能配置夹爪。
关键主题
工具中心点 (TCP)
示教 TCP
方向配置
手动配置 TCP
有效载荷和重心配置
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3.运动和动作类型
在模块3中,您将学习机器人的不同移动类型,以及如何在3D环境中操控机器人移动。
8分钟

3.运动和动作类型

在模块3中,您将学习机器人的不同移动类型,以及如何在3D环境中操控机器人移动。
关键主题
将机器人从3D屏幕上移出
改变方向
移动类型:联合移动、线性移动和过程移动
运动曲线
在不同帧中移动机器人
移动单个关节
约束自由驱动
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4.创建程序
在模块 4 中,您将利用在模块 3 中学习到的有关运动和动作类型的知识,开始创建一个将袋子从托盘移到传送带上的程序。
17分钟

4.创建程序

在模块 4 中,您将利用在模块 3 中学习到的有关运动和动作类型的知识,开始创建一个将袋子从托盘移到传送带上的程序。
关键主题
启动序列前
Smartskills: 对齐工具
以自动模式运行程序
文件夹
动作和路点编程
以手动模式运行程序
程序结构与最佳实践
Freedrive
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5.拣取和放置
在模块 5 中,您将添加命令,处理来自传感器的输入、操作夹爪和更改有效载荷。 您还将学习如何使用方向指令来检测物体。最后,您将学习如何创建函数并在主程序中调用它。
11分钟

5.拣取和放置

在模块 5 中,您将添加命令,处理来自传感器的输入、操作夹爪和更改有效载荷。
您还将学习如何使用方向指令来检测物体。最后,您将学习如何创建函数并在主程序中调用它。
关键主题
处理传感器输入
有效负载命令
等待指令
创建并调用函数
设置指令
操作夹爪
方向指令
弹出消息
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6.即将推出!
即将推出!

6.即将推出!

即将推出!
关键主题
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