12.堆垛

学习如何使用托盘模板轻松创建码垛程序，该程序具有不同的模式、多层和层间的分离器。

13.螺丝应用

了解如何在 UR 机器人上使用外部螺丝刀 。

单击下面的“下载材料”链接，下载完整的URsim“螺丝应用”程序。

14. 机床管理

在本模块中，您将学习如何使用双夹爪获得最高效率，以及如何设置机器人与数控机床之间的必要信号。最后，您将学习如何创建灵活的机床管理程序，应对所有可能的情况：同时进行机床的上下料，在零件加工完成但未取下时直接上料，或在没有新零件要加载时直接取料。

单击下面的“下载材料”链接，下载完整的URsim“机床管理”程序。