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CB3 网络课程
了解如何在两小时内完成对 CB3 机器人的编程。
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模块
1. 概览:特色与术语
本模块为您提供了一份关于机器人、用户界面、I/O 和各功能的简短介绍。
2. 机器人如何工作
在本模块中,您将通过添加末端执行器和传感器让机器人做好抓放任务准备工作。
3. 设置工具
学习如何查找及配置工具中心点、如何教授工具方向,以及如何确定与输入重心和有效负载。
4. 创建程序
在本模块中,您将了解机器人的不同移动类型,然后您将对抓放应用所需的所有动作和路点进行编程。
5. 与外部设备互动
在本模块中,您将学习如何利用设置和等待命令操纵夹爪、与传感器交互,以及改变有效负载。最后,您将对抓放应用所需的设置和等待命令进行编程。
6. 安全设置
在本模块中,您将学习如何使用安全扫描仪触发缩减模式,以及如何设置安全边界。
7. 特征坐标
在本模块中,您将学习如何创建用户自定义坐标系,如何对与坐标系相关的路点进行编程,以及如何在不同坐标系中移动机器人。
8. 包装
在本模块中,您将学习如何使用机器人托盘向导轻松创建堆垛应用。
9. 程序流程
在本模块中,您将学习如何使用变量和 if 语句创建更为高级的非线性程序流程。